Waar wordt een graafmachine voor gebruikt?

1Het werk van een graafmachine.

Een graafmachine is een werkmachine die gebruikt wordt om grond op te graven.Hij tilt de emmer op en draait terug naar het lospunt om de grond te lossen.Dan draait de draaitafel om en de schop valt naar beneden op het graafoppervlak en vervolgens ga je door met de volgende graaf, graaf rond en los - om terug te keren naar een werklus die een graafmachine wordt genoemd.

De graafmachine is een soort multifunctionele aarde- en steenleggingsmachine, het belangrijkste doel is het graven en laden van aarde en steen, en het kan ook worden gebruikt voor het gelijk maken van de aarde, het repareren van de helling,opheffen, breken, verwijderen, graven en andere werkzaamheden. Dus het kan op grote schaal worden gebruikt in de bouw van wegen, spoorwegen en andere wegen, de bouw van bruggen en balken, de bouw van steden,de haven van luchthavens en de bouw van waterwegenDe graafmachine heeft ook de functie van duwen, laden, tillen, enz. en kan deze mechanische werkzaamheden vervangen.

2. De samenstelling van de graafmachine

Het ontwerp van de graafmachine is vrij gehumaniseerd, meestal is de graafmachine verdeeld in bovenste en onderste delen, we noemen het auto deel, het auto deel; De auto is nogal een menselijke romp,Het heeft een hart, de motor.Er is een arm zoals de functie - rotatie, er is een arm als de functie - installatie: grote arm, twee armen en graven emmer.hoofdzakelijk verantwoordelijk voor het lopen en draaien van de functie van de hele machine.

De totale structuur van de graafmachine omvat het aandrijfinrichting, het transmissie-systeem, het besturingsmechanisme, het rotatie-inrichting, het wandel-inrichting, de werkinstallatie, de elektrische apparatuur en de hulpinrichting.

(1) Bovenlichaam Het bovenlichaam is het hoofdonderdeel van de hydraulische graafmachine, dat het installatieplatform is van de belangrijkste apparaten zoals de aandrijving, het hydraulische transmissie-systeem,het achteruitrijmechanisme, het werkapparaat, de cabine en de hulpapparatuur; het is ook een platform voor het opwekken van stroom, het overbrengen van hydraulische kracht,en werktoestellen bedienen om efficiëntie te produceren.

Het bovenste deel van de carrosserie bestaat uit een bovenplatform, een cabine en een bedieningsmechanisme.brandstoftank, controle-oliecircuit, elektrische componenten, tegengewicht, werkapparaat enzovoort.

(2) Onderdeel van het lichaam Het onderdeel van het lichaam is het dragende deel en de loopinrichting van de gehele machine van de hydraulische graafmachine.met een vermogen van niet meer dan 50 W,, en kan de graafmachine een korte afstand laten afleggen.

De loopinrichting van de hydraulische graafmachine wordt aangedreven door hydraulische druk.en elk spoor heeft zijn eigen hydraulische motor en reducerOmdat de twee hydraulische motoren onafhankelijk van elkaar kunnen worden bediend, kunnen de linker- en rechterbanden van de machine tegelijkertijd vooruit of achteruit bewegen.en kan ook beseffen draaien door een spoorremDe besturing is zeer eenvoudig, handig en flexibel.

Het onderdeel van de carrosserie is volgens de kenmerken van de constructie in twee categorieën onderverdeeld: spoortype en bandtype.de belangrijkste onderdelen zijn het centrale roterende gewricht, draaibank, X-raam, spoorraam, spanningsinrichting, loopmotor, reducer, vier wielen en één riem (draadwiel, tandwiel, aandrijfswiel, leidwiel, spoor).

3. Drie theoretische basissystemen van graafmachines

Het grootste kenmerk van een hydraulische graafmachine is de theorie van de hydraulische transmissie.Het hydraulische transmissie-systeem van de graafmachine moet het vermogen van de dieselmotor overdragen op het werkapparaat.De hydraulische graafmachine bestaat hoofdzakelijk uit drie theoretische basissen van mechanisch beginsel.hydraulisch principe en elektrisch principe in het geheel, dat de praktische toepassing van machine, elektriciteit en hydraulische integratie wordt genoemd.

De belangrijkste bewegingen van de hydraulische graafmachine zijn het lopen van de hele machine, het draaien van de draaitafel, het tillen van de boom, het intrekken van de emmerstaaf, het draaien van de emmer, enz.Volgens de bovenstaande arbeidsvoorwaarden, wordt het apparaat dat de hydraulische onderdelen organisch met leidingen verbindt het hydraulische systeem van de hydraulische graafmachine genoemd.De functie van het hydraulische systeem is het omzetten van de mechanische energie van de motor in olie als medium., gebruik de hydraulische pomp om te transformeren in hydraulische energie, overdracht naar de hydraulische cilinder hydraulische motor en zo verder in mechanische energie,en dan rijden een verscheidenheid van actuatoren om een verscheidenheid van bewegingen te bereikenHet hydraulische systeem van een hydraulische graafmachine wordt gewoonlijk gebruikt in kwantitatief systeem, subvermogen variabele systeem en totaalvermogen variabele systeem.Het totale vermogensvariabele systeem is momenteel het meest gebruikte hydraulische systeem voor hydraulische graafmachinesHet type hydraulische pomp is verschillend en het gebruikte regelmechanisme voor het reguleren van het constant vermogen is niet hetzelfde.

1) Het dynamische krachtsysteem maakt de dieseloliegenerator meer dan het mechanische proces, vooral de machines met grote tonnage en grote vermogen zijn gebaseerd op de dieseloliemachine.De basisstructuur van de stoom- en oliegenerator bestaat uit twee mechanismen en vijf systemen., met name het krukverbindingsmechanisme, het gasdistributie-mechanisme, het brandstofvoorzieningssysteem, het smeersysteem, het koelsysteem, het ontstekingssysteem en het startsysteem.En dieselolie motor vanwege het gebruik van verschillende brandstofDe methode voor het vormen van het mengsel en het ontsteken zijn verschillend, de basisstructuur bestaat uit twee instellingen, vier systemen, er is geen olieconverter, distributeur, zaklamp,en een andere olie-inspuitpomp en injectorSommige dieselmotoren hebben ook een uitlaatgasgat met een wielcompressor.

(2) Hydraulisch systeem

Het hydraulische systeem is een van de belangrijkste kenmerken van de graafmachine en is ook het belangrijke onderdeel van het hydraulische transmissiesysteem.Het hydraulische systeem bestaat gewoonlijk uit vier onderdelen, en het vloeibare lichaam (hydraulische olie) is het transmissiemedium om een systeem geheel lichaam te vormen.besturings- en hulpelelementen.

I. Dynamisch krachtelelement: de mechanische energie wordt omgezet in de hydraulische energie van het vloeibare element.de hydraulische pomp in het hydraulische systeem van de graafmachine speelt deze rolHet zorgt voor hydraulische druk voor het hydraulische systeem.

De hydraulische energie van het vloeibare lichaam wordt omgezet in het hydraulische drukelement van de mechanische energie..Gewoon in het hydraulische systeem is de hydraulische cilinder voor lineaire wisselbeweging, of de hydraulische motor voor roterende beweging.

III. Besturingsonderdelen. Het element dat de drukkracht, het stroomvolume en de stroomrichting van het hydraulische systeem regelt of aanpast.

De verlichtingsklep, de omkeringsklep en de balansklep in het mechanisme behoren tot deze componenten.

De bovenstaande drie onderdelen zijn onderverdeeld in andere onderdelen.De olietank en het olieabsorptiefilter in het hydraulische druksysteem van de graafmachine behoren tot deze klasse onderdelen.De olietank, de oliepijp, de pijpleiding, de drukmeter, het filter en de koeler in het hydraulische systeem

Alle onderdelen zijn hulpmiddelen die eveneens een belangrijke rol spelen bij de normale werking van het beveiligingssysteem.

In de hydraulische transmissieinstallatie wordt meestal minerale olie gebruikt als werkmedium, dat niet alleen energie kan overbrengen, maar ook energie kan opwekken.maar ook het mechanisme en de onderdelen van het hydraulische apparaat smerenDe druk, de doorstroming en de temperatuur van de vloeistof in het hydraulische systeem veranderen in een breed bereik, de kwaliteit van de olie heeft een rechtstreekse invloed op het werk van het hydraulische systeem,Het onderzoek van de aard van de werkvloeistof en de keuze van de werkvloeistof zijn tien belangrijke punten.

(3) Elektrisch gasbesturingssysteem De elektrische gasbesturingssysteem van een graafmachine is de algemene naam van elektrische gasapparatuur en elektrisch besturingssysteem.Eén is de elektrische gasapparatuur., de belangrijkste energiebron, de startmachine, het ontstekingssysteem, alleen tafel, lampverlichting en signaalapparatuur: de tweede is het elektrische bedieningssysteem, de hoofdsensor, de elektrische bedieningsunit,de uitvoerende structuur van drie delen.

1) Elektrische en gasapparatuur: elektrische en gasapparatuur bestaat uit elektrische bron, elektrische apparatuur (startsystem, ontstekingssysteem, verlichtingsinstallatie, signaalinstallatie,hulpapparatuur), elektrische bewakingsapparatuur (alle soorten meters, waarschuwingslichten) en beschermingsapparatuur (verbindingsdoos, schakelaar, veiligheidsvoorziening, aansluiting, geleidingsdraad) enz.

Het systeem van de energiebron bestaat uit een opslagpool, een generator, een regelaar en een indicator van de bedrijfsconditie (oplaadindicator).

Als de belangrijkste energiebron van de graafmachine in normale werking is de generator verantwoordelijk voor de stroomvoorziening van de elektrische apparaten, met uitzondering van de starter, en het opladen van de opslagpoel.De opslagplaats wordt gebruikt als de tweede energiebron van de graafmachine, de hoofdvoeding, en wanneer de generator geen stroom produceert of de stroomvoorziening onvoldoende is, wordt deze gebruikt als de hulpstroomvoorziening.De uitgangsspanning van de generator is dezelfde sectie. Voor aanpassing, om de voedingsspanning constant te houden.De generator genereert meestal stroom., is de opslagpool in de laad- of ontladingstoestand en is de werkspanning van de regelaar normaal.

2) het stroombesturingssysteem: het elektrisch besturingssysteem van een graafmachine is een hoog automatisch, geïntegreerd besturingssysteem met de computer als middelpunt;en met de voortdurende toename van de graafmachine vermogen en geleidelijk verbeterenHet elektronische besturingssysteem bestaat uit twee onderdelen:

delen en zachte delen, en de zachte delen worden door de machine zelf onderverdeeld

De hardware-structuur van het elektronische besturingssysteem van de graafmachine bestaat over het algemeen uit drie delen:

I. signaalinvoerapparaat: de sensor is de voornaamste uitrusting van het signaalinvoerapparaat,en de sensor de fysische parameters van het apparaat omzet in elektrische signalen (digitaal of analoog) om de werking van het apparaat en de omgevingsomstandigheden te controlerenEn deze signalen worden verzonden naar de elektronische besturingseenheid.de sensor gebruikt verschillende elektrische signalen om een virtueel "mock-up-apparaat" dat identiek is aan het werkelijke apparaat in het besturingssysteem te reflecterenDe sensoren kunnen worden beschouwd als de zenuwen van het besturingssysteem.

II. Elektronische besturingseenheid: de elektronische besturingseenheid (ECU) ontvangt en verwerkt verschillende door de sensor verzonden informatie en analyseert deze informatie,

Om de conditie van het apparaat te begrijpen, gebruik ik een vooraf vastgestelde controlestrategie.bepalen hoe het apparaat in zijn huidige staat moet worden bediend en vervolgens deze beslissing omzetten in een of meer instructies voor overdracht aan de aandrijverDe elektronische besturingseenheid bevat een microprocessor en slaat in het geheugen het door de ontwerper vooraf voorbereide programma of besturingssoftware op.De elektronische besturingseenheid kan worden beschouwd als het brein van het besturingssysteem

De actuator ontvangt verschillende instructies van de elektronische bedieningsunit en kan door middel van zijn eigen ontwerphet elektrische signaal wordt omgezet in de werking van de aandrijver (die de werking van het elektrische onderdeel kan zijn)De werking van deze componenten zal de bedrijfsomstandigheden van de installatie veranderen en de werking en de uitgang van het apparaat bepalen.De magnetoventil is een vorm van de actuator.

Het basiswerkproces van de elektronische besturing van de graafmachine: wanneer de graafmachine draait, detecteren de sensoren voortdurend de informatie over de werkomstandigheden van de graafmachine,en de informatie in realtime door de ingangsinterface naar de ECU verzendenNa ontvangst van de informatie neemt de ECU de overeenkomstige beslissingen en verwerkt deze volgens het in het binnenste deel vooraf geprogrammeerde besturingsprogramma.en geeft het besturingssignaal via de uitgangsinterface aan de overeenkomstige actuatorNa ontvangst van het programma-signaal voert de actuator de bijbehorende actie uit om een bepaalde vooraf bepaalde functie te bereiken.

4De software van de graafmachine elektronische besturingssysteem

In het elektronische besturingssysteem van de graafmachine moet hij naast de hardware ook voorzien zijn van bepaalde software.Systemsoftware wordt over het algemeen minder gebruikt, en is alleen nodig voor speciale apparaten zoals elektronische kaarten.De applicatie-software van het Windbus-besturingssysteem moet door de graafmachinefabrikant worden opgesteld op basis van het gebruik en de hardware..

Toepassingssoftware is een programma dat is samengesteld voor het uitvoeren van besturingsfuncties.De toepassingssoftware wordt voornamelijk geschreven volgens de beheerde object- en besturingsvereisten, moet dus worden voorbereid door de ontwerper van het elektronische besturingssysteem van de graafmachine.

In het elektronische besturingssysteem van de graafmachine zijn de besturingsobjecten niet hetzelfde, dus niet alleen de hardwareconfiguratie van het besturingssysteem zelf verschilt,maar ook de systeem applicatie software is anders, maar de besturingssoftware moet voldoen aan de basisvereisten van realtime, relevantie, flexibiliteit, veelzijdigheid en betrouwbaarheid.